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无人机下降的六种方法 伞降收回最安全

来源:http://www.gzhzyc.com 责任编辑:ag88环亚 更新日期:2018-05-31 19:28

  无人机下降的六种方法 伞降收回最安全

  无人机的收回方法可概括为伞降收回、空中收回、起落架滑跑着陆、阻拦网收回、气垫着陆和垂二主着陆收回等类型。有些无人机选用非整机收回,这种状况一般是收回使命设备舱,飞机其他部分不收回。例如,美国的D-21/GTD-21B在完结飞翔使命后,其使命设备舱被弹射出机体,由C-130飞机空中收回。有些小型无人机在收回时不必收回东西而是靠机体某部分直触摸地收回笆机,选用这种简略收回方法的无人机一般是机重小于10kg,最大特征尺度在3.5m以下。例如,英国的UMACII飞翼式无人机,完结使命后靠机腹着陆收回。

  1.伞降收回

  

伞降收回

  这是一种较一般的收回方法。降落伞由主伞和减速伞(也称阻力伞)二级伞组成。当无人机完结使命后,地上站发遥控指令给无人机,使发动机慢车,飞机减速,降高。抵达适宜飞翔高度和速度时,开减速伞,使飞机急剧减速,降高,此刻发动机已泊车;当无人机降到某飞翔高度和速度时,收回操控体系宣布信号,使主伞开伞,先呈收紧充气状况,过了必定时刻,主伞彻底充气;无人机悬挂在主伞下渐渐着陆,机下触地开关接通,使主伞与无人机脱离。这是对降落伞收回进程最简略的描绘,省掉了中心环节和进程。为尽量削减无人机收回后的损害,特别是为维护机载使命设备,有些无人机还在机体触地部位设备减震设备,充气袋是一种常用的减震设备。一起还要考虑到机体着地部位要尽可能远离使命设备舱。

  例如,加拿大的CL-89,收回时,无人机上下翻转180°,使机腹在上,机背鄙人,机背前后的着陆气包着地,吸收碰击能量,维护机腹内的使命设备。有些无人机机体着地部分被规划成较软弱的部件,作为飞机着地的减震设备。例如,英国的"不死鸟"在收回开伞后翻转180°,机腹朝上,机背向下,机背整流罩较软弱,答应着地时被压扁,吸收着地碰击力,维护机腹的使命设备短舱。

  2.空中收回

  用有人机在空中收回无人机的方法现在只在美国运用。选用这种收回方法,在有人机上必须有空中收回体系,在无人机上除了有阻力伞和主伞之外,还需有钩桂伞、吊索和可旋转的掉落组织。其简略收回进程如下地上站宣布遥控指令,阳力伞开伞,一起使发动机泊车,当无人机在阻力伞效果下降到必定高度和必定速度时,收回操控体系宣布开主伞操控信号,翻开钩挂伞和主伞,主伞先呈收紧充气状况,联系我们!不久,就彻底充气;此刻钩挂伞高于主伞,钩挂伞下面的吊索确保指向主伞行进的方向,在吊索上设备指示方向的风向旗,使有人机便于辨认和钩住钩桂伞。这时,有人机逆风进入,钩住无人机钩挂伞与吊索,当无人机被钩住时,主伞主动脱离无人机,无人机架,有人机用绞盘绞起无人机,空中悬挂运走。这种收回方法不会损害无人机。可是为收回无人机要出动有人机,费用高;在收回时要求有人机驾驭员有较高的驾驭技能;受气候与风情影响大,加上伞的功用无法事前估量,其收回的可靠性低。跟着收回技能的进步,收回的可靠性将会进步。例如,美国的“火蜂”II用空中收回方法,在收回时,直升机钩挂高于主伞24.08m的钩挂伞。

  3.起落架滑跑着陆

  这种收回方法与有人机类似,不同之处是:

  ①跑道要求不如有人机严苛。

  ②有些无人机的起落架部分被规划成较软弱的结构,答应着陆时撞地损坏,吸收能量。例如英国的"大鸭”I,这是一种机重15kg,翼展2.70m、机长2.10m的小型无人机,机身下有着陆滑橇,机翼有翼尖滑橇,翼尖滑橇较软弱,收回时答应折断,以吸收碰击力。

  ③为缩短着陆滑跑间隔,有些无人机例如以色列的"前锋”、“猛犬”、“侦察兵”等在机尾装尾钩,在着陆滑跑时,尾钩钩住地上阻拦绳,大大缩短了着陆滑跑间隔。

  4.阻拦网或“天钩”收回

  

阻拦网收回

  用阻拦网体系收回无人机是现在国际小型无人机较遍及选用的收回方法之一。阻拦网体系一般由阻拦网、能量吸收设备和主动引导设备组成。能量吸收设备与阻拦网相连,其效果是吸收无人机撞网的能量,避免无人机触网后在网上弹跳不断,致使损害。主动引导设备一般是一部置于网后的电视摄像机,或是装在阻拦网架上的红外接收机,由它们及时向地上站陈述无人机归航道路的误差。

  当无人机归航时、地上操控站要求无人机以小视点下滑,最大速度不得超越120km/h,操作人员经过电视监督器监督无人机飞翔,并依据地上电视摄像机拍照的图画,或红外接收机接收到的无人机信号,断定归航道路的误差,然后半主动地操控无人机,批改飞翔道路、使之对准地上摄像机的瞄准线,飞向阻拦网。无人机触网时的过载一般不能大于6g,避免阻拦网遭到较大损坏。例如,以色列的“侦察兵”、美国的"苍鹰"等都用阻拦网收回。

  "天钩"收回和阻拦网收回功用类似,收回时操控无人机飞向绳子,使用无人机翼尖的挂钩钩住绳子收回。美国的"扫描鹰"无人机便选用此种收回方法。

  5.气垫着陆

  2o世纪70年代呈现了气垫车、气垫船,它们使用气垫效应脱离地上或水面腾空行进。无人机气垫着陆的作业原理是相同的。在无人机的机腹四周装上"橡胶裙边。,无人机植。中心有一个带孔的气囊,发动机把空气压人气囊,压缩空气从囊孔喷出,在机腹下构成高压空气区——气垫,气垫能够支托无人机靠近地上,而不与地上发作强烈碰击。20世纪70年代中期,美国用澳大利亚的"金迪维克"无人机作为气垫着陆的研讨机,进行气垫着陆项目实验研讨,获得较大成果。气垫着陆的最大长处是,无人机能在未经平坦的地上、泥地、冰雪地或水上着陆,不受地势条件约束。此外,不受无人机巨细、分量约束,且收回率高,听说能够到达1分钟 1架次,而空中收回则是1小时1架次。

  6.笔直着陆收回

  笔直着陆收回方法只需小面积收回场所,因不受收回区地势条件的约束而特别遭到军方喜爱。这种收回方法有两种类型:

  

笔直起降固定翼

  (1)旋翼航空器笔直着陆

  这种着陆方法的特色是以旋翼旋转作为获取升力的来历,操作旋翼的旋转速度,使无人机笔直着陆。

  (2)固定翼笔直着陆

  此种笔直着陆方法的特色是以发动机推力直接抵消重力。这种着陆方法又可分红两类一是在无人机上装备着陆时用的专用发动机,着陆时,操控机上的主发动机和专用发动机的油门、使其在主发动机推力的笔直分力和专用发动机推力的一起效果下,减速、笔直着陆;二是在收回时成笔直姿势,在发动机推力的笔直分力效果下,减速、笔直着陆。

   


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